WorldGrow: Generating Infinite 3D World

一句话概述

WorldGrow 以场景块为单位持续扩展连贯三维场景，通过结构化三维先验、上下文感知补全和由粗到细生成，构建没有固定空间边界的世界。

摘要

生成可无限扩展的三维世界，需要在大规模连续环境中同时维持连贯几何和真实外观。现有二维提升方法容易累积跨视角不一致，三维隐式表示难以扩展，而多数三维基础模型主要面向孤立物体。WorldGrow 利用预训练三维模型的生成先验，对结构化场景块进行分层生成。该框架包含用于提取高质量训练场景块的数据整理流程、实现上下文感知空间扩展的三维块补全机制，以及兼顾全局布局合理性和局部几何纹理细节的由粗到细策略。在大规模 3D-FRONT 数据集上，WorldGrow 在几何重建方面取得优秀表现，同时能够生成具有真实外观和结构一致性的开放式场景，为可扩展虚拟环境和未来生成式世界模型提供了新路径。

主要贡献

• 提出面向无界三维场景的分层场景块生成框架。
• 通过上下文感知三维补全持续扩展场景并保持局部连续性。
• 结合粗粒度全局规划与精细几何、纹理生成。

引用

@inproceedings{li2026worldgrow,
  title={WorldGrow: Generating Infinite 3D World},
  author={Li, Sikuang and Yang, Chen and Fang, Jiemin and Yi, Taoran and Lu, Jia and Cen, Jiazhong and Xie, Lingxi and Shen, Wei and Tian, Qi},
  booktitle={AAAI},
  year={2026},
  doi={10.1609/aaai.v40i8.37571}
}